8月16日，专做铸件打磨机器人的湖南全宇工业设备有限公司（以下简称“全宇工业”）完成Pre-A轮数千万块钱融资。本轮融资由云启资本独家投资，资金将大多数都用在产品量产、市场拓展等事务。
全宇工业成立于2019年底，核心团队原隶属央企集团下办技术研究院，十年前便专攻制造领域的基石工艺——铸件打磨，探索机器人技术对传统流程的自动化改造。
至今，全宇工业已成为行业内为数不多的解决铸件变型、混线生产等行业难题技术的企业，为潍柴动力、中车、亚新科国际铸造、中国航天等各铸造领域的多个头部客户提供标准化打磨站、线体及车间级的装备和服务。
铸造作为工业母基，小到零部组件，大到发动机或内燃机，几乎遍及制造业的方方面面。
从原材料到成品下线，铸造工艺主要分作三道流程：铸造金属准备、铸型准备和铸件处理。从浇注冷却的铸型中取出的尚属毛坯件，表面往往带有浇口、冒口及金属毛刺披缝，砂型铸造的铸件还粘附着砂子，距离下一阶段的机械加工，清洗打磨不可或缺。
当下，困扰铸造行业的痛点一是在于生产标准化程度低下。按照未来应用场景，需要打磨处理的毛坯产品品种类型繁多、一致性差。例如，与支架类相比，用在发动机缸体上的铸件产品，对口径、精度、韧性的要求不一而足。
二是制造行业招工难，人力成本逐年上升。传统打磨工艺需要的技术培养和训练门槛，再加上金属粉尘遍布、危险系数高的恶劣工作环境，均对生产的稳定性带来严峻挑战。
全宇工业创始人兼CEO吴震宇告诉界面新闻，制造业实现自动化的首要前提是一致性和标准化。铸件打磨的对象恰恰为“原始”的毛坯件，产品粗放且对规整性、精度有一定要求，往往细节决定成败。因此，集成性差、大规模依靠人力操作长期为行业现状。
然而用工荒成为阻碍行业发展的命门。国家统计局数据，从2015年开始，制造业用工人数进入负增长。2015-2020年，规上制造企业平均用工人数由8711万人下滑至6550万人。
国家统计局五月份发布的《2021年规模以上企业就业人员年平均薪资情况》显示，信息传输、软件和信息技术服务行业年平均薪资最高，为19.7万元，制造业则不足一半，仅为8.3万元。制造业内，专业方面技术人员（主要指负责技术研发的工程师）年平均收入为12.9万元；生产制造及有关人员（主要指一线万元。
无论是人工，还是机器，良品率始终是工业生产的核心指标。公司在此方面的质量表现也获得了客户的复购认可，亚新科国际此前连续采购过7期机器人项目，完成了对整个打磨清理车间的自动化改造，潍柴动力也两度选择进行项目合作。
据吴震宇观察，目前工业机器人领域存在本末倒置的现象，即迷信某一算法、模型的准确率，认为深度学习、视觉识别的模拟训练结果可自上而下地迁移应用，而不考虑实际的投产场景需要，对工艺流程缺乏基本的了解。
云启资本董事总经理冯瑶表示，由于工作环境恶劣，铸造场景出现了人力结构断层的现象，机器替人已成为不可逆趋势。而一款工业机器人要实际落地，需要基于对场景的深刻理解和对算法及硬件结构等的全方面优化升级。
对全宇工业来说，“工业”在前，“机器人”只是基于行业实践得出的迭代方案。吴震宇告诉界面新闻记者，多年从事铸件打磨的项目经验是公司的关键优势，其中囊括人工操作流程的每一细节，机器人只占到产品业务的很小部分。
目前，全宇工业已完成两轮融资，上一轮千万级的天使投资来自北极光创投。成立不到三年，规模不满30人的初创团队，已相继开发了打磨工具系统、视觉算法系统、机器人本体等标准化功能部件。
吴震宇表示，公司此前工作重心主要在研发与试产，以及对接少数头部客户的合作项目上，下一阶段将加大销售与推广，力求把批量产品投向市场，建立行业标准级的铸件打磨机器人产品线。